[У меня также есть HTC Desire]
Ваше устройство перегревается, потому что его оборудование сильно напрягается во время интенсивного использования, такого как пошаговая навигация. Это усугубляется тем фактом, что вы, вероятно, также подключили его к автомобильному зарядному устройству, которое также выделяет некоторое количество тепла (вы, вероятно, заметили это сами, когда заряжали свой телефон в обычном режиме).
Похоже, вы не можете сделать что-то, чтобы облегчить проблему, кроме отключения пошаговой навигации и использования только карты, чтобы показать вам маршрут. Вы также можете проверить, есть ли другие приложения и сервисы, которые бесполезно напрягают устройство (может возникнуть проблема с частой синхронизацией, а также Bluetooth и мобильный интернет).