В чем преимущество двух двигателей z?

Некоторые модели RepRap используют только один двигатель для оси Z, другие используют два.

Например, есть 3drag, который имеет только один двигатель и гладкий стержень на другой стороне. Существуют модификации, которые добавляют резьбовой стержень с другой стороны, который соединен с осью двигателя ремнем, что представляется действительно хорошим решением.

Другие принтеры, такие как Prusa i3 или Mendel90, имеют два мотора Z. И после игры с двумя моторными моделями, я нахожу это довольно раздражающим, когда они не синхронизированы, и мне нужно снова откалибровать ось и основание печати. Поэтому два мотора кажутся мне скорее недостатком.

Может ли кто-нибудь пролить свет на то, почему большинство RepRaps имеют два мотора Z (в настоящее время)?

Есть три основных варианта для порталов ZX в стиле Менделя:

• Один Z-винт и двигатель, который похож на консольную конструкцию, но несколько более устойчив из-за противоположного гладкого стержня
• Два винта Z и два мотора
• Два винта Z и один мотор, с синхронизацией ремня с двух сторон

Из всех этих двух откручивание двух винтов на одном двигателе явно превосходит надежность и удобство использования. Нет риска того, что две стороны Z-стадии выйдут из синхронизации. Один двигатель, работающий с более высоким током, как правило, будет превосходить два двигателя, разделяющих ток одного драйвера через параллельную проводку, потому что один двигатель с двойным крутящим моментом может давить намного сильнее, когда одна сторона гентри соединяется или сталкивается с неровной точкой.

Единственный реальный недостаток двухдвинтового подхода с одним двигателем заключается в том, что он требует больше техники и деталей. Ремень ГРМ с замкнутым контуром должен проходить между двумя винтами с соответствующими шкивами, натяжителем и опорными подшипниками. Для сравнения, использовать отдельный двигатель для каждого винта очень просто. Он добавляет степпер и соединитель вала, но экономит много витаминов и усложняет конструкцию.

Решения с двумя двигателями и двумя винтами дешевле и проще в разработке. Вот почему они используются. Конец истории.

Однодвигательные, одношнековые принтеры в стиле Менделя встречаются довольно редко. Пассивная сторона механизма Z добавляет немного устойчивости к X-стадии, но не намного. Можно выровнять X-сцену из квадрата с кроватью и привязать портал. Чтобы вообще работать, им требуется очень широкая / высокая опорная поверхность подшипника на ведомой стороне, чтобы противостоять крутящему моменту, приложенному на ведомой стороне, к весу X-ступени и каретке экструдера. Так что это правда, что у них нет проблем с синхронизацией, но вводятся дополнительные проблемы проектирования и нежелательные режимы сгибания. Для конструкций с одним винтом гораздо более распространено просто вывести консоль X, например, SmartRap или Printrbot Simple.

Общая концепция заключается в обеспечении дополнительной стабильности во время печати. В случае упомянутой вами машины 3drag вы можете подвергнуться риску провисания оси -X из-за веса печатающей головки и / или дополнительного износа стержня или подшипников с одной стороны (гладкая сторона) в виде результат несбалансированного веса. Тем не менее, вы можете найти «хаки» , как это потенциально может помочь уменьшить негативные последствия , предоставляя немного больше стабильности.

Наличие двух двигателей оси Z с резьбовыми стержнями может помочь обеспечить стабильность оси X во время печати и в целом снизить износ механических компонентов.

Сначала: я не эксперт. Все ниже догадается.

Я думаю, что главная причина в том, что это упрощает дизайн.

Если вы держите ось X только на одной стороне, вы должны удерживать ее на уровне жесткости. (Особенно, если у вас есть двигатель экструдера на этой оси.) Если вы пытаетесь контролировать провисание, у вас есть проблема, потому что крутящий момент изменяется в зависимости от положения экструдера.

Чтобы шаговые двигатели не синхронизировались, нужно пропустить шаги. Независимо от того, есть ли у вас один, два или семнадцать двигателей, если вы пропустили шаги, вам нужно отладить его.

Я получил много пропущенных шагов в X и Y, и я попробовал все. Пока я не узнал, что на самом деле я пропускал шаги по Z, и насадка попала в сборку.