Есть ли G-код для ожидания?

В моем принтере есть функция автоматического выравнивания, которая соприкасается с рабочей пластиной кончиком сопла.

Я начал использовать поверхность BuildTak, и BuildTak повреждается, когда вы вставляете в нее горячую насадку.

Поэтому я отредактировал стартовый G-код, чтобы запустить автоматическое выравнивание перед тем, как нагревать хотенд.

Но АБС не прилипает к поверхности сборки, если я предварительно не разогрею хотенд и подожду около минуты.

Так что теперь я ищу команду G-кода, чтобы поместить в конец стартового G-кода, который заставит принтер подождать минуту перед печатью

Последовательность, которую я ищу:

Нагреть кровать
Авто уровень
Немного поднимите хотенд, чтобы он не касался пластины сборки.
Разогреть хотенд
Подождите минуту (это единственная часть, которая отсутствует, все остальное работает)
Начать печать

Есть ли способ вставить задержку в G-код?

Я использую Cura для нарезки / печати, мой принтер - Robo3D R1 +

g-code

— Nir
источник

G4 P60000, как объяснено здесь: reprap.org/wiki/Gcode#G4:_Dwell

— Ларс Пёттер

Привет, @Nir! Итак, вы хотите установить горячую температуру и дождаться, пока она нагреется, прежде чем печатать (в конце start.gcode)? Я вообще сомневаюсь, что вам действительно нужно явно установить задержку - это по сути хак, чтобы преодолеть (не исправить) проблему!

— Тормод Хаугене

@ LarsPötter Это должен быть ответ, а не комментарий!

— Том ван дер Занден

@ LarsPötter спасибо, если вы оставите свой комментарий в качестве ответа, я приму его

— Nir

@ Нир, ну понятно. В этом случае вы, вероятно, правы, что добавление задержки или «Задержки» (с G4) - это путь. :-)

— Тормод Хаугене

Ответы:

G-код для задержки есть G4.

G4 P60000будет ждать одну минуту. Это Pв миллисекундах. Некоторые прошивки также принимают Sпараметр с секундами. Так что, если поддерживается, G4 S60будет делать то же самое.

Детали этого и всех других G-кодов задокументированы здесь .

— Ларс Петтер
источник

В своем коде завершения я отключаю горячий конец и подожду несколько минут, прежде чем выключить вентилятор. Я получал сообщения об ошибках тайм-аута, и вентилятор никогда не отключался от кода (используя Monoprice Select Mini с Octoprint). Если это произойдет до печати, она не будет печататься вообще. Я решил это, просто разбив его на серию более коротких задержек.

— mbmcavoy

Например, для cncjs это G4 P0.5 на полсекунды. то есть это float, а не int.

— Гэвин Симпсон

поэтому P фактически ведет себя как параметр S (секунды вместо миллисекунд). Можете ли вы также разместить эту информацию здесь: reprap.org/wiki/G-code#G4:_Dwell

— Ларс Петтер

Альтернативное решение использования жесткой задержки с командой задержки G4 состоит в том, чтобы увеличить время, в течение которого температура, установленная с помощью M109 , должна поддерживаться, прежде чем она продолжится со следующей командой.

В Марлине этот параметр назван TEMP_RESIDENCY_TIME, и его можно найти в строке 150 дюймов Configuration.h. По умолчанию это значение равно 5 секундам, что выглядит следующим образом:

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 5  // (seconds)

Если увеличение этого параметра решит вашу конкретную проблему, я не могу сказать, но это может стоить изучить.

— Тормод Хаугене
источник

Я использую этот код для своих отпечатков.

    G29 ; Autonivel
    M190 S35 ; set bed temperature
    G1 Z4 F240 ; lift nozzle
    M109 S195 ; wait for temperature to be reached
    G21 ; set units to millimeters
    G90 ; use absolute coordinates
    M82 ; use absolute distances for extrusion
    M104 S210 ; set temperature
    G92 E0
G1 E-1.5000 F1800
G1 Z0.225 F240

На M190 S35 форсунка все еще находится в нижнем положении (1,2 мм), затем переходит к 4 мм, затем ожидает температуру экструдера Ex. 195 ° С; когда экструдер достигает 195 ° C в течение 10 секунд, принтеры начинают печатать, приближаясь к соплу до 0,22 мм, в то время как сопло достигает второй температуры 210 ° C. На этот раз его позволяют чистить форсунки и нормализовать температуру для получения хороших отпечатков.

Примечание. Во избежание длительного пребывания форсунки в низком положении (1,2 мм) я предварительно разогреваю кровать до 35 ° C. Несколько раз для нагрева кровати требуется больше времени, чем для нагрева насадки. Это главная причина, по которой я предпочитаю разогревать принтер.

— Фернандо Балтазар
источник