Искажение дельта-принтера

Я сделал небольшой тест с 4 точками, выровненными по башне A, B и C. Расстояние W и S одинаковы в stl, но не на отпечатке. Я пробовал разные значения диагонального корня, но S всегда меньше W, и все S равны (больше или меньше 38,20 мм), а все W равны (больше или меньше 40,80). Я ожидаю, что W и S будет 40 мм. Как можно решить эту проблему?

Обновить:

Вот stl, который я использую: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Обновление: я заменил шаговый двигатель в башне B, но результат тот же.

Бьюсь об заклад, ваши башни не стоят прямо (вертикально) или ваша кровать не является четко горизонтальной

я воссоздал вашу фотографию с некоторыми допущениями (например, что ваш SW рассчитывается правильно, а ваши шаговые двигатели и моторы работают хорошо)

посмотрите здесь

если вы поставите размеры вашего принтера

• высота башни (от основания)
• расстояние до башни от центра
• расстояние (высота) кровати от основания

Я могу рассчитать, что такое угол наклона на всех башнях, но я полагаю, это не очень важно

главное, чтобы они были прямыми;)

из рисунка видно, что башня А наиболее наклонена к центру, а самая высокая точка кровати находится рядом с башней А (и я держу пари, что один из них или оба вызывают проблему)

РЕДАКТИРОВАТЬ

я сделал некоторые расчеты, основанные на воображаемых предположениях о высоте башни, вот подробности

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

кажется довольно маленьким, но на самом деле ваши различия в размерах также невелики

наклон башни В больше, поскольку есть большая разница в размерах, поэтому, возможно, проблема больше в горизонтальности кровати

было бы хорошо, если бы вы проверили и измерили эти параметры

EDIT2

здесь объясняется, почему наклон кровати вызывает искажение размеров

конечно это преувеличено, но это просто, чтобы показать проблему

Ну, у вас есть две основные проблемы:

1.- Ваш расчет для пошагового выполнения немного неправильный, например, ваша микропрограмма показывает 2315,84, когда вам нужно 2321,70 (ПОМНИТЕ, что это пример, и он не точный), поэтому вы увидите разницу около 2,0 мм вдоль печати. Если ваша печать будет больше, вы получите больше различий.

2.- Выравнивание, ваш принтер не имеет правильного угла наклона до 90 °, а также оси Z, если имеет те же условия. с этим некалиброванным параметром вы будете иметь башни Пизы на каждой высокой части. Для дельта-принтеров это не относится

3.- Напряжение. Ваши пояса немного слабы; Избегайте слабой натяжной ленты, чтобы устранить то, что называется обратной косой чертой, конечно, для винтовых деталей, но оно такое же эффективное и даже большее. Также вы получите точный размер деталей.