На схеме электропроводки для i3 есть небольшая монтажная плата или макет или что-то еще .
И упомянуто, что двигатели оси z должны быть подключены параллельно, но кроме того, они не дают вам подробной информации о деталях или как проходят провода.
Может ли кто-нибудь предоставить мне более подробную информацию по этому вопросу?
Ответы:
На схеме они показывают провода, соединяющиеся вместе, что верно. Вы можете сделать это практически любым способом, если хотите правильно соединить провода от одного двигателя к другому.
Я предполагаю, что оба двигателя "Z" имеют одинаковый тип и имеют одинаковую цветовую маркировку для своих проводов. Если нет, вам нужно сначала выяснить соответствия (вы можете опубликовать другой вопрос, если вам нужна рука с этим, поскольку он довольно специфичен и в целом полезен).
Многие панели управления имеют торчащие «жатки», с 4 голыми контактами для каждого мотора. Разъемы, которые подключаются прямо к ним, легко доступны, например, по адресу https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Некоторые способы параллельного подключения двигателей:
Некоторые платы управления, такие как мой RAMPS 1.4, имеют 2 комплекта выводов жатки рядом с платой Z-шагового драйвера. В этом случае просто подключите разъем к каждому двигателю (если их там еще нет) и вставьте их рядом друг с другом.
Если на вашем контроллере есть только один набор контактов разъема (или одно гнездо Z-двигателя какого-либо другого типа), сделайте «Y-шнур», припаяв провода от одного разъема (который подключается к контроллеру) к 2 4-контактным разъемам по одному на каждый мотор.
Или вы можете полностью пропустить 2 дополнительных разъема и просто припаять провода двигателя к проводам от разъема: 2 красных к красному, 2 черных к черному или что угодно.
Если в вашем контроллере просто пустые отверстия, либо припаяйте их в выводах жатки и сделайте так, как описано выше (предпочтительно, IMHO), либо проложите провод прямо в отверстия, сращивая 2 набора проводов двигателя, если есть только один набор отверстий.
Провода мотора и разъема крайне противоречивы, поэтому убедитесь, что вы правильно их разобрали, если их еще нет. Прежде всего, необходимо проверить непрерывность: найти 2 пары проводов, которые являются концами двух отдельных катушек. Если ваши двигатели имеют более 4 проводов, это сложнее.
С RAMPS (см. Удобную схему RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu ),
4 контакта обычно помечены (начиная с ближайшего к концу блока питания платы RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Это означает катушку 1 и катушку 2, каждая из которых имеет концы A и B. Я нахожу это неясным, потому что это могли быть также цифры для катушек и буквы для концов (если вы подключите их таким образом, это не Работа). Поэтому убедитесь, что между проводами, которые вы подключаете к 2B и 2A, и между проводами, которые вы подключаете к 1A и 1B, есть неразрывность (возможно, 15 Ом или около того).
Действительно хорошая вещь об этом контактном для того, что если двигатель работает в обратном направлении все , что вам нужно сделать , это сила , а затем включите вилку вокруг. Это одна из причин, по которой я думаю, что важно держать разъемы там, а не паять напрямую.
По какой-то неизвестной причине, все говорят, что шаговые двигатели Z должны быть подключены параллельно ... И это всегда было единственным очевидным способом, до недавнего времени некоторые люди начали подключать эти двигатели последовательно.
И я лично начал верить, что правильный путь - это соединять их последовательно.
Все драйверы степстеров являются устройствами ограничения тока (вы можете прочитать больше о режиме чоппера). Это все о текущем. Последовательное подключение гарантирует, что оба двигателя будут получать одинаковый ток во всех ситуациях. И в результате вы можете ожидать одинакового поведения от них обоих.
Плохая вещь, когда они параллельны, это то, что двигатель с большей нагрузкой получит больше тока, и в результате другой получит меньше тока и может пропустить шаги. Конечно, в идеальной ситуации этого никогда не должно происходить, но не забывайте о законе Мерфи («все, что может пойти не так, будет идти не так»).
Еще одна вещь - почему я сменил проводку и подключил свои Z-двигатели последовательно: В какой-то момент я обнаружил, что один Z-двигатель был отключен, но другой работал, и это привело к нарушению геометрии принтера. Когда Z-двигатели включены последовательно и один из них выходит из строя или отключается, другой также не будет работать. Вы всегда получите синхронную работу от них обоих!
Я сделал этот сплиттер Z, который работает фантастически:
