Ответы:
Если под компонентами вы подразумеваете моторы, вентиляторы или подогрев кровати, то да. Это даже предлагается в инструкции по окончательной настройке вики RAMPS.
Если вы считаете, что у вас могут быть ошибки (в вашей настройке), вы можете установить только один шаговый драйвер во время первоначального тестирования и рискнуть только одним шаговым драйвером.
Есть также принтеры, использующие RAMPS без подогреваемого слоя, и другие машины, у которых вообще нет экструдера. Кроме того, с точки зрения электроники: если через клемму ничего не подключено, ток не будет течь, и, следовательно, нет никаких повреждений, которые можно было бы сделать. Очевидно, что если вы закроете неиспользуемые соединения, будут проблемы.
Да, ты можешь. Если оставить компоненты отключенными, у вас будут просто запитаны некоторые контакты, которые не используются. Но даже если все ваши компоненты подключены, на вашей плате останутся неиспользованные контакты с питанием, так что я бы не стал слишком задумываться об этом. В некоторых случаях может потребоваться установка электронных вентиляторов для охлаждения вашей электроники во время работы, но для тестирования нескольких шаговых двигателей у вас все будет в порядке.
Однако то, как именно вы будете обращаться к каждому отдельному двигателю, зависит от ваших настроек. Лучше всего было бы просто положиться на прошивку по умолчанию (например, Marlin), а затем запускать команды для тестирования через Pronterface / PrintRun или подобное.
Кроме того, вы можете загрузить свой собственный эскиз / прошивку в Arduino и управлять каждым шаговым драйвером в отдельности. Это несколько более продвинутый вариант.
Как и другие говорили, это нормально. Главные вещи, которых я бы избегал:
Не включайте и не отключайте «тяжелые» предметы (в основном, двигатели и нагреватели) при включенном питании; сначала выключи все Это особенно актуально для двигателей, чьи катушки создают большое обратное напряжение при отключении.
Будьте особенно осторожны с шаговыми драйверами . Например, некоторые принтеры используют 2 двигателя для Z, поэтому, если вы проверяете каждую ось на одном драйвере, требования к току могут быть совершенно разными для каждой оси.
Подключение концевого выключателя в обратном направлении на RAMPS может привести к короткому замыканию + 5 В на землю, чего стоит избегать.