Проблема с шаговым двигателем экструдера, что может быть не так?

Я купил самодельный принтер Reprap Prusa Mendel 3, модифицированный для сборки из более дешевых материалов, и сразу после сделки у меня возникли различные проблемы. Я исправил большинство из них, но не знаю, в чем причина странного поведения экструдера: шаговый двигатель не вращается при выдавливании нити, вместо этого он движется взад и вперед небольшими шагами. Я снял некоторые кадры с проблемой экструдера 3D-принтера Reprap Prusa Mendel , надеясь, что кто-то уже сталкивался с подобной проблемой раньше.

Если да, пожалуйста, скажите мне, что нужно сделать, чтобы все заработало как надо.

Очевидным вариантом при решении этой проблемы было ослабить болт, который удерживает эти части вместе (в левом нижнем углу видео), но это не помогло.

Любые идеи очень приветствуются. Спасибо за ваше время. Я надеюсь, что это уместный вопрос здесь.

Ваша плата контроллера, вероятно, требует калибровки.

Похоже, что, возможно, шаговый двигатель экструдера не получает достаточного тока, чтобы заставить его вращаться. Или , что несколько смущает, возможно, степпер получает слишком большой ток и перегревается.

Вы не говорите, какую плату контроллера вы используете, но независимо от этого на плате, рядом с каждым из шаговых драйверов или на дочерних платах шагового драйвера должен быть установлен регулируемый потенциометр. Вот так,

Это potentiomenter регулирует опорное напряжение используется для управления шаговым двигателем. Из этого опорного напряжения , а также сопротивления шаговых катушек, можно определить ток, который используется для приведения в действие шаговым двигателем.

Для шагового привода экструдера вы можете попытаться слегка повернуть этот регулируемый потенциометр, чтобы подать больший ток на шаговый двигатель, в свою очередь, чтобы обеспечить достаточный крутящий момент, достаточный для вращения двигателя. Или меньше тока, чтобы остановить перегрев степпера.

Регулировки могут быть выполнены при включенном питании , но следует использовать отвертку из цветного металла (т.е. пластиковую), чтобы избежать короткого замыкания. Также необходимо соблюдать осторожность при повороте потенциометра, поскольку, как известно, они просто разваливаются во время вращения. Если вы параноик, сделайте микро-настройки с выключенным питанием, а затем снова включите, чтобы проверить поведение.

Примечание : само собой разумеется, что никогда не следует отсоединять шаговый двигатель при включенном питании , так как и драйвер, и шаговый двигатель могут быть безвозвратно повреждены.

Фотография выше взята из POTs Calibration - RAMPS 1.4 .

Если POT установлен слишком высоко, то связанный шаговый драйвер будет иметь тенденцию перегреваться и переходить в режим перегрева при перегреве (чтобы предотвратить повреждение его компонентов). Первым признаком перегрева является неустойчивое поведение шагового двигателя. Как правило, это можно узнать по звукам шагового двигателя, внезапно теряющим мощность (тепловое отключение). Если от двигателя не требуется нагрузки или движения, трудно определить, не перегружен ли он, поскольку водитель едва выделяет тепло.

а также

И наоборот, если POT установлен слишком низко, шаговый двигатель может перейти в состояние недостаточной мощности. Это можно узнать по отсутствию удерживающего момента и шагового двигателя, который пропускает шаги, потому что необходимое движение требует более высокой потребляемой мощности, чем позволяет настройка POT.

Охлаждение водителя

В дополнение к возможности перегрева шагового двигателя, возможно, перегреватель шагового двигателя перегревается, хотя симптомы могут отличаться от тех, которые вы испытываете. Несмотря на это, вы все равно можете счесть целесообразным охладить плату контроллера / драйвера вентилятором, который всегда включен (не контролируется по температуре).

Дополнительное чтение

• RigidWiki - Шаговый Драйвер регулировка , который переходит в более подробно о регулировке потенциометров, что я описано выше, а также опорное напряжение , и их регулировка.

• RepRap Wiki - RepRapPro Настройка токов двигателя описывает другой контроллер для ваших, но идет в процесс перестройки, и описание опорного напряжения (которое применимо ко всему плату):

Стеклоочиститель на каждом потенциометре генерирует постоянное напряжение, которое подается на микросхему. Это опорное напряжение; он определяет, сколько тока микросхема драйвера шагового двигателя подает на двигатель. Больше опорного напряжения (VREF), тем выше ток (А), что чип будет посылать на двигатель. Для большинства двигателей NEMA14 максимальный ток составляет 1 А, но это, как правило, приводит к его нагреву, поэтому рекомендуется установить значение 750 мА. Для двигателей NEMA17, в зависимости от размера, ограничение тока обычно составляет от 1,3 А до 1,7 А. Если вы управляете шаговыми двигателями с большим током, чем они рассчитывали, двигатель нагревается и может быть поврежден.

• Pololu - A4988 Устройство для управления шаговым двигателем с регуляторами напряжения - это очень распространенный шаговый драйвер.

• MyHomeFab - DRV8825 Adjust шагового ток переходит в настройки опорного напряжения, для часто используемых DRV8825, который является альтернативой популярного A4988.

• Эта ветка, посвященная неактивирующим шаговым двигателям , также может быть полезной, Motors , в которой упоминается установка тримпотов и указывает OP на RepRap Wiki - плату драйвера шагового привода Pololu , которая, в свою очередь, ссылается на этот поток, странное поведение шагового двигателя и это видео. , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , который описывает джиттер в поведении степпера.

Я также столкнулся с подобной проблемой. Мой был самодельный марлин / репетир. Проблема заключалась в том, что ток двигателя был намного меньше, чем требовалось для двигателя, а ось не была откалибрована должным образом. Должны работать рекомендуемые значения тока в соответствии с номинальными характеристиками двигателя и ограничение скорости подачи в соответствии с калибровкой.

Если шаговый двигатель никогда не поворачивается, даже если нить не загружена, это, скорее всего, будет плохим соединением с одной из двух катушек или плохим драйвером шагового двигателя или плохим двигателем.

Кажется, довольно частая проблема, что они поставили запасной драйвер с моей машиной.

Возможно, вы можете попробовать поменять драйверы, чтобы увидеть, следует ли проблема за драйвером. Вы можете отключить двигатель при отключенном питании и измерить сопротивление катушки с помощью мультиметра, чтобы определить, являются ли они чувствительными, что отсеет неисправный жгут проводов, разъем или двигатель.

в моем случае было случайное переключение, и я обнаружил, что двигатель очень сильно нагревается ... поэтому, когда я снизил напряжение драйвера, оно не стало таким теплым, а пропуск и переключение просто прекратились.