Я думаю, что это просто, разбить его на простые части ... Гораздо проще откалибровать машину, где каждая ось делает одно. Например, Ultimaker; один из немногих принтеров XY на одной оси ... У него такая безумно сложная система шкивов. Если что-то выйдет из строя, все начнет связываться. К счастью, этого не происходит, так как они хорошо поработали, но это дорого. Все двойные шкивы и двойные шатуны - это стоит денег.
Однако, если вы разбиваете его на более мелкие фрагменты, тогда меньше будет ошибаться.
Когда я модернизировал свой MendelMax 1.5 для использования линейного сплошного ползуна PBC для оси X, он сразу решил все мои проблемы с привязкой стержней (два стержня в один большой слайд).
Процитирую моего коллегу,
Это все равно что балансировать стул. Легче ли сбалансировать стул на 4 ножки или 3?
Исходя из этого, вероятно, есть полезная информация о машиностроении, которая может быть использована в отношении самого линейного движения. Я бы предпочел калибровать одну ось за раз, и не беспокоиться о странном поведении, вызванном головкой XYZ.